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INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA



El grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática cuenta con un amplio personal cualificado, numerosas patentes (producto de su investigación en el área), laboratorios de robótica y automatización de procesos industriales, un laboratorio de aerohidrodinámica de vehículos no tripulados, y del equipo necesario para llevar a cabo las distintas líneas de investigación que desarrollan. Además, a este grupo se debe la creación del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica en su sede del Parque Tecnológico de Andalucía.



Líneas de Investigación

  • Robots móviles autónomos y teleoperados para aplicaciones de exploración y rescate.
  • Robótica móvil para entornos estructurados (hospitales, museos, grandes edificios...).
  • Sistemas robóticos de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva.
  • Procesado de imágenes (detección de cambios mediante satélite, mapas tridimensionales…).
  • Sistemas de control para vehículos aéreos, marinos y terrestres.
  • Sistemas de control inteligente: sistemas borrosos, redes neuronales, etc.
  • Vehículos eléctricos y tecnologías para la movilidad sostenible.
  • Automatización de sistemas logísticos e infraestructuras.
  • Automatización de sistemas de fabricación.

 

Servicios Científico-Técnicos

  • Diseño y fabricación de robots móviles para aplicaciones industriales y de servicios.
  • Automatización de sistemas de fabricación y producción.
  • Diseño y realización de sistemas de control empotrados.
  • Aplicaciones de la robótica a la medicina.
  • Diseño y realización de sistemas mecatrónicos (goniofotómetro para caracterización de luminarias, sistemas X-by-Wire, sistemas hápticos, etc.)
  • Desarrollo de sistemas para vehículos eléctricos y movilidad sostenible.
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Contacto


Investigador Responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO

Referencia PAI: TEP119

Web: http://www.isa.uma.es

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